机械手自动开浇

机械手自动开浇

新型智能机器人浇钢系统，可实现浇铸平台无人化操作，提升操作规范性、一致性和安全性，减少铸机生产岗位定编人员名额，实现降本增效，降低设备故障率与运维成本。

系统功能 ：

• 受包位机器人：拆装滑板机构油缸、测量并建立水口空间坐标系

• 浇铸位机器人：抓取长水口，引导水口保持机构，水口清理，中间包测温、 取样， 添加覆盖剂等工作

• 协作机械臂：水口保持，水口吹氩，水口更换支撑

机械手拆卸水口油缸

技术特点 

• 间接空间定位，对恶劣环境的适应性好，定位精度高，抗干扰能力强

• 机器人与协作机械臂协同工作，提高工作效率

• 机器人占用率低，实现功能

• 水口换装可靠性高，周期短

• 具备事故及特殊工况下的多模式操作能力

• 布置灵活，适装性好，适用范围广

  
  

  
  

机械手拆卸长水口