产品描述
1）、组成结构
捞渣机设备主要由主臂旋转系统、主臂伸缩系统、抓手俯仰系统、抓手旋转系统、抓手系统、液压管路系统（液压站共用到压钢机液压站）及电控系统（共用到压钢机电控系统）等组成。
2）、设备总图(结构示意图)
3、设备描述
3.1、压钢机
1）、应用范围
压钢机应用在钢厂的合金熔化炉炼钢车间，安装在两个炉壳的对称中心线上。
2）、主要功能
（1）、能轻松压实加料时部分卡阻的较大体积的废钢或过于疏松的轻薄料，使废钢体积迅速缩小、密实度增大；从而提高能量转换，极大地提高了感应炉的熔炼效率。
（2）、能快速、灵活的把感应炉周边的废钢及打包压块扫进炉体，解决了人工多、效率低、不安全的操作问题。
（3）、代替了原人工操作，解决了高温环境(约1500℃温度辐射)下高强度劳动；且实现了远程遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故。
（4）、迅速的压下，避免了底部耐火材料产生高温，从而提高了炉龄的寿命。
3）、主要技术要求
（1）、全机构创新采用液压缸驱动机械手的伸缩、升降和旋转功能，驱动力大，运行平稳。
（2）、内横梁前端拨杆创新设计为快装结构，可以实现快速更换。
（3）、液压元件创新集中设计在设备后部，能远离热源，增加设备运行的可靠性。
（4）、配22KW一用一备油泵电机组，不工作时自由停泵卸压，液压系统配带水冷却器。
冷却器通入的冷却水为工业冷却水，否则液压油不能得到有效的冷却，导致由于阀的使用故障或油缸密封件的损坏导致油缸漏油。
冷却水最小水流量80L/min，工作压力（水）：0.3～0.5Mpa，水温：≤35℃，脂肪酸酯使用温度范围：15℃～65℃。
在寒冷季节，冷却器停用时，必须排空冷却水，以免冻裂。
（5）、采用就地和远控（遥控）两种电气控制方式，且可以自由切换，远控操作时能自由停机。
（6）、设备体积小，占用空间少；且操纵方便、运用灵活。
4）、主要结构描述
（1）、底座
由型钢和钢板焊接而成，上下与回转支承和基础相连接，起支撑机械手的作用。
（2）、旋转柱装配
下部与回转支承相连，上部支撑外横梁装配，通过旋转油缸控制在水平±86º范围（以两个炉子中心线为基准中心线）旋转，并通过升降油缸控制外横梁从而带动内横梁进行上下-10º～+16º范围（以水平线为基准中心线）旋转，起到压缩炉内疏松的原料。
（3）、内、外横梁装配
由型钢焊接组成，内横梁在外横梁内通过推拉油缸伸缩运动，达到在炉口直径内和炉口直径外范围内工作。
5）、主要技术参数（详细设计参数可能会变动）
序号 | 项目 | 规格、型号、参数 | 备注 |
1 | 旋转范围 | -90 °～90° ±15°处采用机械和电气双重限位 | |
2 | 伸缩行程 | 0～3100mm | |
3 | 升降机构行程 | +1450～-1150mm | |
4 | 设备外形尺寸 | L×W×H：6470×1350×1780mm | |
5 | 推拉力 | 0～6T | |
6 | 下压力 | 0～4T | |
7 | 旋转力 | 0～3T | |
8 | 系统压力 | 0～10MPa | |
9 | 旋转速度 | 50mm/s(旋转油缸从0到950mm行程用时17～19s) | |
10 | 升降速度 | 50mm/s(升降油缸从0到495mm行程用时9～10s) | |
11 | 液压系统流体介质 | 脂肪酸酯 | |
12 | 压钢机型号 | YCYGJ-60T-WXPKX |
1）、应用范围
捞渣机应用在钢厂的合金炉炼钢车间，安装在合金熔化炉平台的两侧。
2）、主要功能
（1）、及时、彻底地清除漂浮在铁水或钢水表面的脱硫浮渣、氧化皮等杂质，防止浮渣影响合金成分，显著提升金属液的纯净度，从源头保证冶炼的钢水质量。
（2）、动作迅速，捞渣过程快，缩短了熔炼周期，提高了单位时间内的产量。
（3）、通过机械化设备自动完成捞渣动作，代替了原人工操作，解决了高温环境(约1500℃温度辐射)下高强度劳动；且实现了远程遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故。
（4）、抓手设计有“淋、挤”铁水动作，，有效的减少了铁水随渣带出，减少铁水浪费和废渣转运量。
3）、主要技术要求
（1）、主悬臂与副悬臂之间通过伸缩油缸驱动，并在其间配合装有高强耐磨聚氨酯滑块减少伸缩摩擦力，使用寿命长、维护方便。
（2）、捞渣抓手采用特殊工艺设计，并采用硅锰钼等合金的耐高温材料铸造而成，使用寿命更长。
（3）、加装浮渣脱离装置的脱渣齿后，可以使浮渣更有效的脱离抓手，减少因浮渣粘连抓手及需人工清理的时间，提高生产效率，降低工人劳动强度。
（4）、设置水基涂料，每一炉捞渣结束后，抓手蘸一次涂料，有效的防止了过多的渣粘附到抓手上，影响渣的掉落。
（5）、和压钢机液压站共用。
（6）、采用就地和远控（遥控）两种电气控制方式，且可以自由切换，远控操作时能自由停机。
（7）、设备体积小，占用空间少；且操纵方便、运用灵活。
